[aside] `claude --bg` を worktree の中から実行すると、子が独立 worktree を切らず現在地を子 branch に hijack する。今 session で milestone-post160-revision worktree から dispatch し発生、PR #172 が乗っ取り branch で出た。損失は無いが driver の worktree state が絡む。dispatch flow doc / brief に「main root から spawn」明記か guard で防げる。